한국교회는 초기부터 선교하는 교회로 시작되었고, 경제적인 상황이 어렵다고 선교를 축소하거나 중단되지 않도록 선교의식을 강화되어 온 역사를 가지고 있다. 그 방법에는 여러 가지가 있겠으나 선교의 이론과 실제를 바르게 인식하면서 비롯되었다고 볼 수 있다. 그런 면에서 본서의 가치는 크다.
저자 구성모 목사는 서문에서 선교의 이론과 실제를 초보에서 전문성을 체계적으로 갖도록 도우려는 목적에서 저술하였다고 밝히고 있다. 선교의 전반적인 분야를 고찰함으로 선교의 맥을 잡아주고 선교동원에 참여하려는 사람들을 준비하려는 의도로 쉽게 이해할 수 있도록 저술하였다고 밝히고 있다.
주요 내용으로는 선교학의 전반적인 이해, 선교개념의 변화, 최근 선교신학의 동향, 성경에 나타난 선교, 세계선교역사, 한국교회와 선교, 문화와 선교, 토착화와 상황화, 타종교와 선교, 영적전쟁과 선교영성, 선교사와 훈련, 선교행정과 선교, 종족집단과 선교전략, 최근 부각되는 선교전략 등이다.
본서는 기독교 학문서적 전문출판사인 CLC에서 출판한 469페이지 부피가 있는 역작이다. 저자 구성모 목사는 본지 편집위원으로 수고하고 있으며, 성결대학교 선교학과 교수로 강단에서 학생들을 지도하고 있다.